?一、引言
??在我國的陶瓷行業(yè)，球磨機被大量使用，是物料粉碎的不可缺少的重要生產設備。球磨機一般功率都較大，系統(tǒng)采用簡單的工頻控制，所需研磨周期長，研磨效率低，易造成物料的過度研磨，單位產品的功耗大，因而成為陶瓷行業(yè)最大的耗電設備之一。同時系統(tǒng)的啟動電流大，對設備和電網(wǎng)沖擊較大，造成機械設備的維護量也大。隨著變頻調速技術的快速發(fā)展，變頻調速在陶瓷、水泥、冶金行業(yè)已日漸得到了廣泛應用。實踐證明，球磨機采用變頻控制節(jié)能效果顯著，可為企業(yè)創(chuàng)造非常良好的經濟效益。本文以新科瑞C500系列變頻器為例，介紹了球磨機的一種變頻控制應用方案。
![球磨機應用方案]( "球磨機應用方案")
圖1 球磨機現(xiàn)場
二、工藝介紹
??1、球磨機主要由傳動裝置、筒體裝置、給料裝置、卸料裝置及電氣控制裝置等組成。設備運行時由電氣控制裝置驅動電動機，然后再通過減速機及周邊大此輪的減速傳動，拖動筒體裝置回轉。筒體裝置內部裝有的物料和研磨體在回轉時產生的離心力和摩擦力的作用下，被提升至一定高度后沿近似拋物線的軌跡落下來沖擊和研磨筒體底部的另一部分物料，并產生一定的軸向運行促使物料研磨和混合均勻。研磨完成的物料最后通過卸料裝置排除筒體，以進行下一段工序處理。結構工藝如下圖2所示。
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1-電機 2-離合器 3-減速器 4-摩擦離合器 5-大齒輪 6-筒身 7- 加料口 8-端蓋 9-旋塞閥 10-卸料管 11-主軸頭 12- 軸承座 13-機座 14-襯板 15- 研磨
圖2 球磨機結構
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技術指標：
■球磨機在運行過程中負荷波動大，要求變頻器過流、過載、限流功能強；
■球磨機啟動時負荷非常重，要求點動即可將球磨機運行到任何位置；
■球磨效果最佳的情況下，較大程度的節(jié)電。
??2、在球磨機中，研磨體的運動狀態(tài)與筒體的轉速和研磨體與筒體內壁的摩擦因素等有關系。研磨體在筒體中的運動狀態(tài)基本上可以分為：?
??a.瀉落式運動狀態(tài)：當球磨機轉速較低時，全部研磨體可以看成是一個松散的“團塊”，“團塊”的界面隨著筒體的轉動而沿著轉動方向不斷向上偏斜，形成斜坡。當斜坡的傾斜角到達研磨體的自然休止角時，研磨體在重力等作用下將沿斜坡滾下，形成瀉落式運動，如下圖所示。在瀉落式運動中，物料主要在研磨體相對運動產生的碰擊和研磨作用下而被粉碎。
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圖3 球磨機的3種工作狀態(tài)
b.拋落式運動狀態(tài)：當球磨機轉速較高時，研磨體隨筒體上升致一定高度后，象拋射體一樣拋落下來，在拋落式運動狀態(tài)下，物料主要是在研磨體拋落時的碰擊作用以及部分的研磨作用下被粉碎。
??c.離心式運動狀態(tài)：當筒體轉速過高時，由于離心力的作用，研磨體“貼附”在筒體內壁上與筒體一道做旋轉運動而不再拋落，在離心式運動中，研磨體不再對物料產生碰擊和研磨作用，物料則不會被粉碎。
三、控制方案
根據(jù)球磨機原工況存在的問題并針對其生產工序及工藝特點，設計了采用新科瑞C500系列變頻器系統(tǒng)控制方案，具體如下：
主電機使用矢量型變頻器驅動，內置優(yōu)化的控制程序，可根據(jù)球磨機的實時運行負荷自動調整電機在運行過程中的各項參數(shù)，使電機的軸功率達到最佳化。系統(tǒng)轉速可根據(jù)球磨工藝條件的變化，設置為自動調節(jié)模式，保證球磨機工作效率的同時可有效的節(jié)約電能。
???控制電氣圖如下圖4所示：
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圖4 控制電氣圖
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變頻器參數(shù)設置：
功能碼 | 設定值 | 參數(shù)名稱 |
F0.01 | 1 | 運行命令通道 |
F0.02 | 1 | 頻率給定通道 |
F0.11 | 根據(jù)現(xiàn)場設置 | 加速時間 |
F0.12 | 根據(jù)現(xiàn)場設置 | 減速時間 |
F1.06 | 1 | 停機方式 |
F2.01 | 電機銘牌參數(shù) | 電機額定功率 |
F2.03 | 電機銘牌參數(shù) | 電機額定轉速 |
F2.05 | 電機銘牌參數(shù) | 電機額定電流 |
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四、方案特點及優(yōu)勢
? 1、球磨機使用變頻調速后，實現(xiàn)了系統(tǒng)的軟啟動。啟動電流大大減小，比之前的工頻控制小3～5倍，消除了啟動時的沖擊，延長了機械部件的使用壽命，減少了設備的維護量及維護費用，同時也降低了對電網(wǎng)及周邊設備的沖擊；
??2、利用變頻矢量調速技術拖動，滿足了球磨機低速運行、大啟動轉矩的特點，有效保證系統(tǒng)的控制工藝；
??3、可以通過變頻器方便地設定研磨時間，加磨時間和自動停機功能，使操作更加智能化，人性化；
??4、節(jié)能效果一般可達10%～15%；
??5、系統(tǒng)具有完善的缺相、短路、過電壓、過電流等各種保護功能，同時可加裝市電/節(jié)能切換功能，有效保證設備的穩(wěn)定運行。
五、結束語???
??本文介紹了一種基于新科瑞C500變頻器的球磨機機變頻驅動方案，該方案實現(xiàn)了系統(tǒng)軟啟動，有效保證系統(tǒng)控制工藝的同時提高了工效，節(jié)能效果顯著，并且有效延長了系統(tǒng)各設備的使用壽命，降低了設備維護量，為客戶取得了良好的經濟效益。實踐證明，該方案在陶瓷行業(yè)有著非常廣闊的應用前景，目前已成功的應用于多個球磨機變頻改造的系統(tǒng)中。
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