?????? 早在2013年，中國已超越日本成為全球最大的工業(yè)機器人市場，當年中國共銷售3.7萬臺工業(yè)機器人，占全球銷量的20.67%。2014年，工業(yè)機器人行業(yè)銷售收入占GDP的比重由上午的0.01%上升至0.02%，行業(yè)在國民經濟中的地位愈發(fā)重要。然而，深圳市機器人青年專家委員會秘書長杜政志表示，經過行業(yè)調研發(fā)現，中國的制造工廠整體處于工業(yè)2.0-3.0之間，離工業(yè)4.0仍有很長的路。

　　深圳市佳士科技股份有限公司機器人總經理關政強談到，從珠三角機器人應用市場采樣分析，目前占比較大的機器人應用為搬運，弧焊，組裝及打磨。他同時表示，國產機器人的應用占比仍然較低，只有在核心零組件如控制、馬達、減速器等核心技術突破之后，才能真正推動國內工業(yè)機器人行業(yè)的大發(fā)展。

　　德國最先提出工業(yè)4.0的口號，德國公司西門子打造的工業(yè)4.0核心即是數字化工廠核心技術，也稱為Digital?Twin數字化雙胞胎。

　　西門子先進制造中心主任汪銳表示，工業(yè)機器人將從單臺設備的需求變成一條生產線，“以前可能是一個單臺機器人替代一些工種，將來集成度會非常高，機器人與其他設備配合，例如與自動化的封裝進行配合。設備的性能要提升，并與機器人的通訊接口連接，更加復雜的工序需求集成度高的機器人。”

　　這就對機器人的本體和設備的結構提出要求，機器人技術還有生產線軟件調試及控制，提出更高要求。如何將結構、控制、電機以及現場調試等問題解決，這也是智能裝備面臨的問題。

　　“西門子希望能夠以數字的方式，從產品研發(fā)、生產制造、設備搭建到最后投產，都用數字化手段將生產線和產品融合在一起。在工業(yè)4.0里面有一個非常核心的概念，叫做數字化雙胞胎，或者叫數字化雙生，意思是在產品生產的各個階段都需要有一個數字化的產品，工藝和制造技術。數字化對我們未來制造業(yè)產生重要影響?！?汪銳說道。

　　以后你只需坐在辦公室里，通過電腦里各式各樣的數據就能夠知道你的產品和生產線的情況。這個愿景將通過數字化制造實現。

　　西門子工業(yè)軟件，從產品研發(fā)到生產自動化等都能提供相應方案。從概念工廠開始，用數字化手段進行規(guī)劃。對工廠的條件進行模擬，包括產能要求，設備利用率等。搭建的虛擬工廠，虛擬裝備，呈現未來工廠需要的各種組件。

　　同樣的，機器人也用數字化手段進行規(guī)劃，各種機器人以一個模型的方式放在系統(tǒng)當中，各種應用可以在仿真系統(tǒng)中完成。通過仿真的結果，切換到實物操作中，驅動未來的生產制造。

　　中國制造2025的目標中提出，到2020年，制造業(yè)重點領域智能化水平顯著提升，試點示范項目運營成本降低30%，產品生產周期縮短30%，不良品率降低30%。到2025年，制造業(yè)重點領域全面實現智能化，試點示范項目運營成本降低50%，產品生產周期縮短50%，不良品率降低50%。

這其中涉及到四大關鍵技術，包括制造信息互聯互通標準與接口技術，工業(yè)傳感器核心技術，人工智能技術，增強現實技術。

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